2LR-110全向轮-全向轮-正彤机械

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减速箱务必有充足的薄厚。由于同步带安裝在减速箱上，全向轮，沒有充足的薄厚，同步带在长期性的工作中情况下受同步皮带的抗拉力易造成减速箱形变，减速箱一形变，就会造成伞齿轮松动；提早损坏，又会造成滚动轴承太早毁坏，进而使整个设备运作不太好，2LR-120全向轮，乃至没法工作中。

?2、减速箱多见伞齿轮（锥齿轮）传动系统，该传动齿轮所支承为径向

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