青岛万向轴承福来轮-正彤机械经验丰富-万向轴承福来轮厂家

一、全向轮选型要点

1、负载能力

要考虑机器人自重和负载，选择负载能力有安全余量的全向轮，如小型仓储机器人需根据总重量选合适负载量的轮子。

2、轮子尺寸

尺寸影响速度和通过性。大尺寸轮子速度快、通过性好，但会影响。要综合考虑应用场景选择。

3、轮体材质

聚氨酯耐磨性好，适用于室内平整地面；橡胶弹性好，适用于不太平整的户外场地。

4、布局方式

三角形布局机动性高，适用于狭小空间作业；矩形布局稳定性好，万向轴承福来轮供应商，适合重载物流机器人。

5、转速和精度要求

高精度位置控制场景要选转速精度高的全向轮。

二、全向轮使用注意事项

1、安装精度

安装时要保证轮子轴线平行且垂直于底盘平面，避免跑偏。

2、地面状况适应性调整

根据地面情况，如摩擦力大小，调整轮胎材质或压力。

3、定期检查和维护

定期检查磨损情况，适时更换轮胎；检查轴承，添加润滑脂。

4、驱动系统匹配

驱动系统（电机、驱动器等）要与轮子性能匹配，万向轴承福来轮厂家，避免卡顿等情况。

全向轮与麦克纳姆轮的对比主要体现在结构特点、使用灵活性以及适用场景上。首先，从结构上看，两者都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。然而它们的夹角设计有所不同——在全向轮中滚珠运动方向与轮毂自身运动方向成90度夹角；而在麦克纳姆轮则为45度的倾斜角度设置。这种结构设计上的差异导致了它们在力学特性和应用上的不同表现。其次，在使用灵活性方面：全向轮可以通过调整其滚轮的运动方向和速度实现的移动能力；而麦克纳姆轮同样具备移动能力且在不改变轮子方向的条件下，万向轴承福来轮定制，可以任意转向或平移尤其适合空间狭小的环境作业。

全向轮通常可以大致分为 2 种类型：一类是单盘的全向轮，一个是双排的全向轮。

单盘全向轮：由轮毂和从动轮组成，轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直。

双排全向轮：与单盘全向轮相比，双排全向轮的被动辊有两个板块，青岛万向轴承福来轮，且相互垂直，旋转时稍显灵活。它的优点是滚筒之间没有死区，滚动时更加平稳。