万向轴承全向轮供应商-万向轴承全向轮-正彤机械发货快

1、定义与结构

全向轮是一种能够在平面内实现任意方向移动的特殊轮子。它主要由轮毂和围绕在轮毂周围的多个小滚轮组成。轮毂是全向轮的中心支撑部分，小滚轮则以一定角度（通常呈 45 度左右）安装在轮毂圆周上，这些小滚轮有自己独立的旋转轴，能自由转动。

2、工作原理

当全向轮的轮毂转动时，万向轴承全向轮供应商，带动周围的小滚轮一起转动。由于小滚轮的特殊安装角度和独立旋转的特性，全向轮可以实现前进、后退、平移、斜向移动以及原地旋转等多种运动方式。例如，通过控制不同轮子的转速和方向，万向轴承全向轮，可以使安装全向轮的设备地向期望的方向移动。

3、应用领域

物流行业：在物流仓库中，自动导引车（AGV）和自动搬运机器人（AMR）安装全向轮后，可以在狭窄的通道和货架之间灵活穿梭，地完成货物的搬运和存储任务。

工业制造：在工厂的生产线上，全向轮用于输送设备和物料搬运装置，能够在不同工位之间准确地运输零部件和半成品，适应复杂的生产流程布局。

服务机器人：如酒店服务机器人、医院配送机器人等，万向轴承全向轮定制，全向轮赋予它们在复杂室内环境中自由移动的能力，更好地为客户提供服务。

万向轴承全向轮主要由以下几部分结构组成：

1、轮毂：

主体结构：是全向轮的中心部分，起到支撑和连接其他部件的作用。通常为圆形的轮状结构，有一定的厚度和强度，以承受整个轮子在运动过程中产生的各种力。例如，在一些重型设备的全向轮中，轮毂会采用高强度合金钢材料制造，以确保其能够承受较大的重量和冲击力。

安装接口：轮毂上设有与轴或其他连接装置相配合的安装接口，以便将全向轮安装到设备或车辆上。这些安装接口的设计需要保证连接的牢固性和稳定性，万向轴承全向轮加工厂家，同时还要便于安装和拆卸。

2、从动轮（或小滚轮）：

分布位置：均匀分布在轮毂的外圆周上。这些从动轮的数量通常较多，一般在3个或3个以上。

运动方向：从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直，使得它们能够在轮毂转动的同时，产生与轮毂转动方向垂直的滚动运动，从而实现全向轮的移动。

结构特点：每个从动轮都有自己独立的旋转轴和轴承，以便能够自由地转动。轴承的质量和性能对从动轮的转动灵活性和使用寿命有着重要的影响，通常会采用高精度的滚珠轴承或滚针轴承。

3、主轴板（或支架）：

连接作用：位于轮毂的中心位置，用于连接轮毂和从动轮，并为从动轮提供安装和支撑的平台。主轴板的结构设计需要保证其能够承受从动轮传递过来的各种力，同时还要保证从动轮能够在其上面自由地转动。

枢转结构：主轴板与轮毂之间通常采用枢转连接的方式，使得主轴板能够相对轮毂自由地转动。这种枢转结构一般由轴承或其他类似的旋转部件组成，以减少摩擦和磨损，提高转动的灵活性和效率。

4、滚珠或滚子：

位置：在一些万向轴承全向轮中，会在轮毂与主轴板之间、从动轮与主轴板之间以及从动轮与轮毂之间等部位设置滚珠或滚子。

作用：这些滚珠或滚子的作用是减少各部件之间的摩擦，使全向轮的转动更加灵活顺畅。同时，它们还能够承受一定的轴向力和径向力，保证全向轮在运动过程中的稳定性和可靠性。

福来轮主要由滚轮主体、轴承、轴芯以及部分带有支架构成。滚轮主体有塑料或金属材质，其直径各异，影响输送特性。轴承多为深沟球轴承，减少摩擦助力滚轮灵活旋转，其材质与精度影响福来轮寿命和性能。轴芯连接滚轮与轴承，材质强度需承受重量，尺寸精度要保证配合紧密。支架（若有）用于固定福来轮，材质多为金属，形状结构依场景而定，有单边或双边等形式，且有安装孔等方便连接与调整。