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福来轮是一种常用于输送系统的滚轮装置。

1、工作原理

福来轮主要依靠物品的自重或外力推动，使轮子转动来实现物品的输送。当物品放置在福来轮上时，只要施加一个较小的力，比如人工推动或者在有一定坡度的输送线上，轮子就会在物品的压力下旋转，从而带动物品向前移动。

2、应用场景

物流仓储：在物流仓库的分拣线、输送带上广泛应用。例如，在快递包裹的分拣过程中，福来轮可以安装在分拣货架的滑道上，包裹在重力作用下顺着福来轮滚动，快速地到达的分拣区域。

工业生产：在工厂的生产线中，用于零部件的输送和半成品的转移。比如在汽车制造车间，福来轮可以用于输送汽车零部件，从仓库到生产线，或者在不同的加工工序之间转移零部件。

商业场所：在超市的收银台、仓库等地方也有应用。在收银台，福来轮可以安装在购物篮的传送带上，全向轮供应商，方便收银员将商品移动到扫描区域；在仓库中，用于商品的存储和补货输送。

1、基本结构与运动基础

全向轮主要由轮毂和分布在轮毂圆周的多个小滚轮组成。轮毂是整个轮子的中心支撑部分，全向轮价格，起到连接和承载的作用。小滚轮通常呈一定角度（一般约 45 度）安装在轮毂周围，并且每个小滚轮都有自己独立的旋转轴，这使得它们能够自由转动。

当动力驱动轮毂旋转时，就为全向轮的运动提供了基础动力。例如，在自动导引车（AGV）中，电机通过轴与全向轮的轮毂相连，为轮毂提供旋转的动力。

2、实现多方向移动的原理

前进和后退：当所有全向轮的轮毂以相同的速度和方向转动时，小滚轮也随之滚动。此时，小滚轮的滚动方向与轮毂的旋转方向一致，全向轮就实现了向前或向后的直线运动，这和普通轮子的前进后退原理类似。

平移运动：要实现平移，需要对各个全向轮进行不同的驱动。例如，对于安装在一个方形底盘四个角上的全向轮，让相邻的两个全向轮以相同的速度但相反的方向旋转轮毂。这样，一侧全向轮上的小滚轮向前滚动，另一侧全向轮上的小滚轮向后滚动，从而产生一个横向的合力，使设备能够实现左右平移。

斜向移动：通过控制各个全向轮的转速和方向，全向轮定制，可以实现斜向运动。比如，让对角线上的两个全向轮以相同的速度和方向旋转，另外一对对角线上的全向轮以另一种速度和方向旋转，就可以使设备向斜方向移动。

原地旋转：使相对的两个全向轮以相同的速度但相反的方向旋转轮毂，这样就会产生一个围绕中心的扭矩，使设备能够在原地旋转。例如，在机器人的应用中，这种原地旋转功能可以让机器人快速调整方向，适应复杂的工作环境。

万向轴承福来轮具有体积小、重量轻、转动灵活等特点，其应用场景广泛，主要包括以下方面：

1、物流输送领域：

输送系统的弯道或分流、合流部分：在物流输送线中，当需要改变物品的输送方向时，福来轮可以很好地适应弯道和分流、合流的需求。其灵活的转动特性使得物品能够平稳、顺畅地通过这些区域，提高了输送效率。例如，在快递分拣中心的输送线上，福来轮被广泛应用于弯道和分拣口等位置。

输送机两侧的护栏或导向装置：福来轮可以安装在输送机的两侧，起到护栏或导向的作用，全向轮，防止物品在输送过程中偏离轨道。同时，其滚动摩擦小，不会对输送的物品造成刮擦或损坏。

伸缩输送机：一些需要经常改变输送长度和位置的场合，如临时仓库、野外作业等，会使用伸缩输送机。福来轮因其结构轻巧、便于移动和安装，非常适合用于伸缩输送机的底部滚轮，方便设备的展开和收缩。

2、生产制造领域：

生产线的物料输送：在生产线上，福来轮可以用于输送各种原材料、半成品和成品。例如，在汽车制造生产线中，福来轮可以用来输送汽车零部件；在电子设备制造生产线中，福来轮可以输送电路板等小型零部件。其的输送能力和灵活的转向特性，能够满足生产线对于物料输送的高要求。

加工设备的辅助移动装置：一些大型的加工设备在安装、调试或维护时，需要进行移动和调整位置。福来轮可以作为这些设备的辅助移动装置，方便设备的移动和定位，提高工作效率。